Electrónica Proyecto OpenPlotter - Página 34

sailoog.com · #**826** 12-05-2015, 19:04

Cita:

Originalmente publicado por Camelot

Hola,

He realizado esta misma mañana un segundo brico para Openplotter, mas sencillo que el de la pantalla.
He abierto un hub USB de 7 puertos autoalimentado, le he quitado el conector de alimentación y he montado en el interior una plaqua ya fabricada DC-DC converter. La he ajustado a 5 V realizado las soldaduras y por el agujero del alimentador original he pasado el cable de 12V.

Listo, Hub USB de 7 puerto activo a 12V ideal para barcos.

Un saludo

no foto no brico

Camelot · #**827** 12-05-2015, 19:05

Sobre la pantalla de 7 pulgadas china, es muy justita para OpenCPN y manejar bien el openploter, pero para los que no tenemos tele en el barco, es suficiente para ajustar el openplotter y ver si sucede alguna cosa y arreglarlo.
Lo demás lo puedes ver por VNC desde una tablet o enviar los datos y no necesitas pantalla.

Esta pantalla la he comprado para la instalación y ajuste de openplotter. Después de su uso queda guardada.

Camelot · #**828** 12-05-2015, 19:09

Cita:

Originalmente publicado por sailoog.com

no foto no brico

Vaaaaaa¡¡¡

https://drive.google.com/file/d/1Rr7...ew?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/1Rr7...ew?usp=sharing

No me lo hagas abrir de nuevo que los plásticos duran lo que duran.....

Ahora voy a pensar como monto el IMUberry... tengo una cajita de plástico de tornillos... pienso en hacer un par de agujeros que coincidan con los de la placa y atornillar debajo de la mesa de cartas, que es madera, así quedara fijo.

Pero no he resuelto el conector y otra cosa... ¿como se ha de instalar.. osea tiene parte superior e inferior, y proa y popa?... o no importa y se ajusta en calibración? esto no lo tengo tampoco claro.

sailoog.com · #**829** 12-05-2015, 19:19

Nueva versión OpenPlotter RPI v0.4.2: http://campus.sailoog.com/course/view.php?id=9

Cambios desde OpenPlotter RPI v0.3.0

Mejoras

actualizado a Raspbian 05-05-2015
kplex 1.3
Histórico gráfico de presión atmosférica y temperatura recibida por sensor IMU.
Generador NMEA de Viento real a partir de viento aparente y velocidad sobre el fondo (GPS) o sobre el agua (corredera)
Mejorado proceso calibrado AIS-SDR
Añadido Inspector de NMEA
Calculo rumbo verdadero
Actualizados créditos y enlaces a documentación
Creación de icono de acceso a raspi-config en menu preferencias
Creación de sitio web de documentacion multilenguaje

Fallos

Depuración del código
Añadir paquetes bluetooth

Mejoras pendientes

Creación de sitio web de proyecto
Rehacer completamente la interfaz grafica de kplex (multiplexor NMEA) y añadir filtros, etiquetas, nueva interface UDP, failover...
Añadir mas plugins a OpenCPN
Implementar navgauge
Implementar signalK

North Side · #**830** 12-05-2015, 19:28

Esta noche la meto en la Rasp que la tengo en casa. Y este fin de semana en el barco. Además también probare la conexión del shipmodul por USB.

Gracias sailoog!!

sailoog.com · #**831** 12-05-2015, 19:39

Como mejoras destacables: los calculos de viento real y rumbo verdaero y el inspector de NMEA donde podremos ver que datos nos están entrando, la fuente, la sentencia donde se han encontrado esos datos y el tiempo de vida del dato recibido. Seguro que os es de mucha utilidad para ver si teneis conflictos o datos duplicados.

Esta versión es una "release candidate", es decir, en la proxima versión no habrá nada nuevo, solo corrección de errores e inclusión de manuales. La próxima versión será la 1.0.0 y será considerada como estable y oficial.

A partir de ahora empieza una fase de elaboración de documentación de las partes susceptibles de no sufrir cambios futuros. Tambien estoy con la web oficial e internacional.

Muchas gracias a todos chicos (y chicas si las hubiera

)

sailoog.com · #**832** 12-05-2015, 20:01

Cita:

Originalmente publicado por Camelot

Ahora voy a pensar como monto el IMUberry... tengo una cajita de plástico de tornillos... pienso en hacer un par de agujeros que coincidan con los de la placa y atornillar debajo de la mesa de cartas, que es madera, así quedara fijo.

Pero no he resuelto el conector y otra cosa... ¿como se ha de instalar.. osea tiene parte superior e inferior, y proa y popa?... o no importa y se ajusta en calibración? esto no lo tengo tampoco claro.

Puede estar boca arriba o boca abajo pero tiene una proa y una popa:

PROA

POPA

deberia estar lo más paralelo a crujia posible. Recuerda calibrar antes de fijar.

North Side · #**833** 12-05-2015, 20:33

Cita:

Originalmente publicado por sailoog.com

Puede estar boca arriba o boca abajo pero tiene una proa y una popa:

PROA

POPA

deberia estar lo más paralelo a crujia posible. Recuerda calibrar antes de fijar.

¿Tiene que estar próxima al plano del eje de crujía o puede estar alejada hacia una banda? Entiendo que es indiferente.

Y hablando a bote pronto, ¿no sería mejor calibrar una vez fijada a su posición final?

Saludos

EDITO: Me quedo sin probar hoy la nueva versión...

MEGA va como el cu.o

gypsylyon · #**834** 12-05-2015, 22:39

Cita:

Originalmente publicado por sailoog.com

no me funciona el enlace al ingles

A ver ahora
http://www.technik.dhbw-ravensburg.d...nemometer.html

sailoog.com · #**835** 13-05-2015, 09:27

Cita:

Originalmente publicado por North Side

¿Tiene que estar próxima al plano del eje de crujía o puede estar alejada hacia una banda? Entiendo que es indiferente.

Y hablando a bote pronto, ¿no sería mejor calibrar una vez fijada a su posición final?

Saludos

EDITO: Me quedo sin probar hoy la nueva versión...

MEGA va como el cu.o

pues buena pregunta... supongo que no pasaria nada porque hablamos de distancias muy pequeñas como para que se notara el efecto del desplazamiento de la crujia. Lo importante es que vaya paralela a esta.

creo que no te has mirado el proceso de calibrado

el calibrado de cualquier magnetometro electrónico consiste en darle vueltas sobre si mismo en todos los ejes posibles para que auto-detecte los diferentes "desvios" en cada posición. Así que si antes quieres fijarlo tendrás que darle vueltas al barco

.

esto seria una gráfica de un muestreo de un magnetometro sin calibrar con desvios en los diferentes ejes:

y este una vez calibrado:

El proximo manual será el del calibrado del magnetometro para que no tengais dudas. Hay que darle vueltas asi que intetad que el cable sea algo largo.

sailoog.com · #**836** 13-05-2015, 09:32

Cita:

Originalmente publicado por gypsylyon

A ver ahora
http://www.technik.dhbw-ravensburg.d...nemometer.html

Parece algo complejo y el proceso de calibrado es realmente complejo. Además mira lo que dice al final el payo este:

"In the meantime, the project has a not unimportant commercial value. Hence, you will understand that I will also not publish this time the source code of the program. "

que le den...

elmarineroloco · #**837** 13-05-2015, 09:48

Cita:

Originalmente publicado por Camelot

Sobre la pantalla de 7 pulgadas china, es muy justita para OpenCPN y manejar bien el openploter, pero para los que no tenemos tele en el barco, es suficiente para ajustar el openplotter y ver si sucede alguna cosa y arreglarlo.
Lo demás lo puedes ver por VNC desde una tablet o enviar los datos y no necesitas pantalla.

Esta pantalla la he comprado para la instalación y ajuste de openplotter. Después de su uso queda guardada.

entonces no la recomiendas que deje una instalada fija,
por tema de resolucion o por tamaño ?
las de 10 pulgadas se disparan de precio y no se si es o no rentable
gracias y un saludo

surgysea · #**838** 13-05-2015, 10:26

Cita:

Originalmente publicado por sailoog.com

Nueva versión OpenPlotter RPI v0.4.2: http://campus.sailoog.com/course/view.php?id=9

Cambios desde OpenPlotter RPI v0.3.0

Mejoras

actualizado a Raspbian 05-05-2015
kplex 1.3
Histórico gráfico de presión atmosférica y temperatura recibida por sensor IMU.
Generador NMEA de Viento real a partir de viento aparente y velocidad sobre el fondo (GPS) o sobre el agua (corredera)
Mejorado proceso calibrado AIS-SDR
Añadido Inspector de NMEA
Calculo rumbo verdadero
Actualizados créditos y enlaces a documentación
Creación de icono de acceso a raspi-config en menu preferencias
Creación de sitio web de documentacion multilenguaje

Fallos

Depuración del código
Añadir paquetes bluetooth

Mejoras pendientes

Creación de sitio web de proyecto
Rehacer completamente la interfaz grafica de kplex (multiplexor NMEA) y añadir filtros, etiquetas, nueva interface UDP, failover...
Añadir mas plugins a OpenCPN
Implementar navgauge
Implementar signalK

BRAVO SAILOOG

A los que vamos mas lentos no nos das tiempo seguirte. Tendre que pedirme dias de asuntos propios en el curro para ponernos al día, pero no pares. Ya estoy deseando ver implementado el navgauge

sailoog.com · #**839** 13-05-2015, 11:50

Cita:

Originalmente publicado por elmarineroloco

entonces no la recomiendas que deje una instalada fija,
por tema de resolucion o por tamaño ?
las de 10 pulgadas se disparan de precio y no se si es o no rentable
gracias y un saludo

para mi gusto 7" es lo minimo aceptable. es pequeño pero usable, precio bajo, poquisimo consumo. pero esto va a gustos.

sailoog.com · #**840** 13-05-2015, 11:54

Esta mañana estoy pillando barcos en mallorca y valencia desde barcelona con el SDR y una antena autoconstruida con un cable

vale, estoy en un piso 9 pero 100 millas?????

la antena está pegada al cristal de la ventana por dentro

Camelot · #**841** 13-05-2015, 12:03

Cita:

Originalmente publicado por elmarineroloco

entonces no la recomiendas que deje una instalada fija,
por tema de resolucion o por tamaño ?
las de 10 pulgadas se disparan de precio y no se si es o no rentable
gracias y un saludo

Para uso intensivo la veo justa, eso si de precio muy bien... para mira los AIS de sobra, pero para estudiar las cartas o hacer alguna cosa mas compleja o tener mas información... no cabe todo. Piensa que la resolución es de 720.
Ayer por ejemplo para calibrar el IMU con la pantalla de 7 no cabía la pantalla de calibración en 7", y tenia que mover derecha Izquierda para ver el proceso

La de 10 no puedo opinar ya que no la he visto.

Si algún día pongo una pantalla fija, sera una tele del carrefour de 16" con HDMI y VGA resolución HD y a 12V.... con eso si que veo todo bien... e incluso alguna peli o la propia TV...por poco mas de 100€.

Camelot · #**842** 13-05-2015, 12:07

Cita:

Originalmente publicado por sailoog.com

pues buena pregunta... supongo que no pasaria nada porque hablamos de distancias muy pequeñas como para que se notara el efecto del desplazamiento de la crujia. Lo importante es que vaya paralela a esta.

creo que no te has mirado el proceso de calibrado

el calibrado de cualquier magnetometro electrónico consiste en darle vueltas sobre si mismo en todos los ejes posibles para que auto-detecte los diferentes "desvios" en cada posición. Así que si antes quieres fijarlo tendrás que darle vueltas al barco

.

esto seria una gráfica de un muestreo de un magnetometro sin calibrar con desvios en los diferentes ejes:

y este una vez calibrado:

El proximo manual será el del calibrado del magnetometro para que no tengais dudas. Hay que darle vueltas asi que intetad que el cable sea algo largo.

Tienes que explicar el calibrado, hago algo mal y ayer no fui capaz de ver mi rumbo.... no entregaba datos, solo temperatura y presión...
La nueva versión de openplotter muy bien, y muy útil lo de ver la información de datos NMEA...FELICIDADES¡¡¡

sailoog.com · #**843** 13-05-2015, 12:34

Cita:

Originalmente publicado por Camelot

Tienes que explicar el calibrado, hago algo mal y ayer no fui capaz de ver mi rumbo.... no entregaba datos, solo temperatura y presión...
La nueva versión de openplotter muy bien, y muy útil lo de ver la información de datos NMEA...FELICIDADES¡¡¡

pues que raro... si ves temp y presion deberias ver rumbo.

has seleccionado "rumbo" en el menu sensores de openplotter?
en el inspector NMEA no te da ningun valor en "rumbo magnetico"?

aunque no lo hayas calibrado o lo hayas hecho mal te deberia dar rumbo igualmnente.

He comprobado que las conexiones de los cables con pins no hacen buen contacto en la placa y al calibrar y darle vueltas da errores por ese motivo. Creo que soldaré los cables directamente a la placa.

North Side · #**844** 13-05-2015, 13:37

Cita:

Originalmente publicado por sailoog.com

pues buena pregunta... supongo que no pasaria nada porque hablamos de distancias muy pequeñas como para que se notara el efecto del desplazamiento de la crujia. Lo importante es que vaya paralela a esta.

creo que no te has mirado el proceso de calibrado

el calibrado de cualquier magnetometro electrónico consiste en darle vueltas sobre si mismo en todos los ejes posibles para que auto-detecte los diferentes "desvios" en cada posición. Así que si antes quieres fijarlo tendrás que darle vueltas al barco

.

esto seria una gráfica de un muestreo de un magnetometro sin calibrar con desvios en los diferentes ejes:

y este una vez calibrado:

El proximo manual será el del calibrado del magnetometro para que no tengais dudas. Hay que darle vueltas asi que intetad que el cable sea algo largo.

Efectivamente no me había metido en harina de calibración puesto que no lo he instalado aún en el barco. Entiendo entonces que es como cuando te pide un smartphone que lo marees para calibrar la brujula. Y si es así, ¿ocurrirá igual que en este caso y habra que repetir el proceso de calibrado porque se vean afectados los sensores por interferencias externas?.

Por otro lado, en la nueva versión me parece fabuloso el inspector NMEA para depurar fallos y errores. Pero, si un dato nos llega en mas de una sentencia de 2 o mas talkers, ¿cual queda reflejado?, ¿como tratas ese caso?.

En cuanto al registro de temperatura y presión, al principio en la grafica no se asignaban valores correctos en el eje Y. Poco despues ya ha colocado valores dentro del rango de los datos actuales. Lo que veo es un poco farragoso el ajustar esas escalas, sobre todo en el eje de abscisas donde en primera instancia aparece un rango de mas de 3 años creo.

Y poco mas me a dado tiempo a ver, espero este fin de semana sacarle mas jugo, crear la sentencia NMEA de viento real y rumbo verdadero por OpenPlotter, etc...
Lo que sigo echando en falta es el plugin VDR en OpenCPN para grabar sesiones de datos NMEA y reproducirlas posteriormente, y el multiplexor NMEA, pero bueno, esto último teniendo el Shipmodul es secundario para mi ahora mismo.

Saludos y gracias de nuevo.

sailoog.com · #**845** 13-05-2015, 16:30

Cita:

Originalmente publicado por North Side

Efectivamente no me había metido en harina de calibración puesto que no lo he instalado aún en el barco. Entiendo entonces que es como cuando te pide un smartphone que lo marees para calibrar la brujula. Y si es así, ¿ocurrirá igual que en este caso y habra que repetir el proceso de calibrado porque se vean afectados los sensores por interferencias externas?.

Exacto es el mismo procedimiento. No, piensa que el tlf movil es eso, movil. Cambia de entorno y de agentes que interfieren por eso hay que volver a realizar la calibración. En el barco el entorno no cambia y solo hay que seguir la mismo precaucion que con un compas normal, no ponerle objetos metalicos o electricos cerca y si no hay mas remedio entonces si que hay que volver a calibrar. Especial cuidado con los altavoces que es lo que mas interferencia produce incluso apagados.

Cita:

Originalmente publicado por North Side

Por otro lado, en la nueva versión me parece fabuloso el inspector NMEA para depurar fallos y errores. Pero, si un dato nos llega en mas de una sentencia de 2 o mas talkers, ¿cual queda reflejado?, ¿como tratas ese caso?.

verás que para un mismo valor la columna NMEA va cambiando y eso es normal porque el mismo dato puede encontrarse en varias sentencias. Lo extraño será cuando la columna Fuente cambie de un valor a otro (External/Openplotter) porque significa que estas generando con openplotter un valor que ya t está entrando desde la electronica como puede ser el viento real, rumbo verdadero, declinacion, etc pero tienes razón que se puede afinar mas y ademas de external que diga el tipo de talker (II, GP, EC...), me lo apunto como corrección para la proxima versión. Tambien añadiré un boton con un enlace a un PDF con la definición de cada talker y sentencia NMEA para consultas.

Cita:

Originalmente publicado por North Side

En cuanto al registro de temperatura y presión, al principio en la grafica no se asignaban valores correctos en el eje Y. Poco despues ya ha colocado valores dentro del rango de los datos actuales. Lo que veo es un poco farragoso el ajustar esas escalas, sobre todo en el eje de abscisas donde en primera instancia aparece un rango de mas de 3 años creo.

no te preocupes que todo es automatico. para la construccion de la grafica se toma una muestra cada 5 min. si solo hemos tomado una muestra o ninguna apareceran fechas extrañas. cuando ya tenga unas cuantas muestras todo se vuelve mas bonito.

Cita:

Originalmente publicado por North Side

Lo que sigo echando en falta es el plugin VDR en OpenCPN para grabar sesiones de datos NMEA y reproducirlas posteriormente, y el multiplexor NMEA

tienes razon ese plugin es muy util, yo lo uso constantemente, me lo miro. A que te refieres con multiplexor NMEA?

sailoog.com · #**846** 13-05-2015, 16:33

parece que estamos pasando fronteras, me llega bastante feedback de varios paises e incluso un donativo de Italia.

North Side · #**847** 13-05-2015, 18:05

Cita:

Originalmente publicado por sailoog.com

parece que estamos pasando fronteras, me llega bastante feedback de varios paises e incluso un donativo de Italia.

No sabes cuanto me alegro. El proyecto lo merece.

North Side · #**848** 13-05-2015, 18:08

Cita:

Originalmente publicado por sailoog.com

...tienes razon ese plugin es muy util, yo lo uso constantemente, me lo miro. A que te refieres con multiplexor NMEA?

Me refiero a la interfaz gráfica para kplex. Selección de fuentes de entrada NMEA, direccionamiento, etc...

sailoog.com · #**849** 13-05-2015, 18:30

Cita:

Originalmente publicado por North Side

No sabes cuanto me alegro. El proyecto lo merece.

Hay un chico frances que se está haciendo el barco el mismo y ha decidido poner OpenPlotter como sistema principal de navegación. Dice que como le queda para rato, cuando termine seguro que ya tendremos listos los sensores que faltan de viento y sonda

sailoog.com · #**850** 13-05-2015, 18:34

Cita:

Originalmente publicado por North Side

Me refiero a la interfaz gráfica para kplex. Selección de fuentes de entrada NMEA, direccionamiento, etc...

ah te refieres a la reconstruccion del actual multiplexor de OpenPlotter, ok.
Actualmente multiplexa bastante bien pero si necesitas filtros puedes usar los de OpenCPN de momento hasta que haga la nueva interficie.

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