problema piloto autohelm 2000

[alarones]

Hola a todos...
Tengo un piloto de caña autohelm 2000 que le cuesta mantener el rumbo
Con mar plana y sin viento no mantiene el rumbo recto y no para de trabajar haciendo eses
Miro el manual del Raymarine st2000 y me dice que entre en elmenú de ajustes y que la opción 13 (amortiguación del timón) sirve para corregir este problema
Todo contento entro en el menú de ajustes del piloto y para mi sorpresa el puñetero no tiene la opción 13, aunque sí las restantes...
Alguien me puede echar una manita por si hay otro sistema para amortiguar tanto zigzageo...

Y venga unas birras fresquitas a todos q
ue invito yo