Electrónica Problemas con el piloto automático Raymarine ST5000

[esinarn]

Saludos a todos los navegantes y dobre ración de ron para todos por ser nuevo en el foro

He comprado un barco de 2ª mano como solución a la crisis y las acuciantes ganas de navegar, que trae un piloto automático Raymarine ST5000 plus que va perfectamente en casi todo, el problema es que no corrige hacia la banda de babor y cuando el barco se sale de rumbo salta la alarma y tengo que desactivarlo. cuando varía de rumbo hacia estribor la corrección es pefecta.
No se si será un`problema con el sistema hidraulico que transmite el giro a la dirección o si de la señal eléctrica que sale del piloto hacia el motor hidráulico.
Otra ronda mas para todos y agradecimiento a alguien que sepa decirme como comprobar el posible fallo.

saludos y feliz singladura a todos