Navegar a Ibiza con PER ampliado

[BOLERO]

Buenas cofrades, recientemente he hecho las prácticas de ampliación del PER y tengo una duda. Supuestamente con esta ampliación de habilitan para navegar entre la península y las Baleares, pero ¿podría ir a rumbo directo a Ibiza desde Cabo de Palos? En ningún sitio he visto que haya una limitación de millas, solo dice de la península a Baleares pero no se especifica desde que punto de la peninsula, aunque lo lógico seria cruzar desde Denia.
A ver si alguien me puede aclarar esto.
Muchas gracias