Marcha atras en un velero

[Albatros]

Que tan dificil es dar marcha atras con un velero?
Mi pregunta es por que no se si hago algo mal, o es culpa del diseno de mi barco, o falta de potencia, o simplemente siempre pasa, pero dar marcha atras cuando aun se mueve hacia adelante, es casi imposible termina llendose siempre de costado, no importa para donde ponga el timon, el no responde. Aun no he podido determinar si siempre se va hacia el mismo lado, lo que podria ser por culpa del giro de la helice.
Por supuesto las cisrcunstancias que me tocaron vivir, no son comunes, los veleros no estan hechos para navegar en pequenos canales, con puentes levadizos con esperas obligadas, y escaso margen de profunidad.
De cero, o sea si esta inmovil no hay problema, pero incluso si hay corriente o viento, que te lo lleva de costado, ya no es posible una marcha atras sin un gran desplazamiento lateral. (Suficiente en mi caso, como para dejarlo varado).
De todas formas no pienso volver a los canales secundarios, solo tuve que hacerlo.