Electrónica Cambio en esquema eléctrico. ¿Mejor opción?

[Em77]

Buenos días!

Estoy tras cambiar el cargador que actualmente tengo (no inteligente) por uno moderno y me planteo si el esquema actual es realmente el adecuado.

Actualmente veo dos inconvenientes a solucionar:
1) la batería de motor no está aislada del resto.
2) El molinete está conectado a las baterías de servicio y sube con poca intensidad, aún y ser estas nuevas.

Os pongo en situación:

Montaje Inicial:
Básicamente, un cargador con 2 salidas. 1 de las salidas para la batería de motor y otra salida para el banco de baterías de servicios(400ah). El molinete está conectado al banco de servicios.
A modo gráfico: baterías 1.jpg

Modificación 1:
Como maniobrar un barco de quilla corrida no es simple (sobretodo de popa), se añadió una hélice de proa (gran acierto). Para ello, se instaló un banco de 2 baterías para alimentar la hélice de proa (2x70ah), y estas se montaron en paralelo a la batería de motor.
A modo gráfico: Baterías 2.jpg

Nuevo planteamiento:
Al pensar en un nuevo cargador, se me ocurre uno de 3 salidas para poder aislar la batería del motor de las de la hélice de maniobra y también juntar el molinete a éstas últimas y mejorar potencia de éste.
A modo gráfico: Baterías 3.jpg

¿Consideráis mejor opción este último esquema? ¿alguna opción mejor?