Buenos días:
Navegando por ahí me encontre este "tesoro" para aquellos aficionados a la electrónica:
https://www.hackster.io/autohelm/til...r-yacht-0498bd
Interesante para reparar un piloto de caña estropeado al que le funcione aún la parte mecánica.
O bien, para construir uno basándose en una actuador eléctrico (ver Aliexpress) y colocando la parte electrónica en caja aparte,....
Además al ser código abierto y en el archiconocido Arduino permite modificar el programa fácilmente.
Creo que hay un hilo antiguo en el foro de un proyecto similar, el cual no parece que haya funcionado al 100% creo recordar.
07-05-2019, 13:39
Piloto automático con Arduino
Modo de árbol