Licencia pesca embarcación

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Hasta ahora siempre había pescado desde superficie, pero estaba mirando para comprar una pequeña lancha auxiliar de 2,5 3m y un motor de 2.5 para poder aprovechar la ría. Pero me asaltan las dudas, es necesario registrar, asegurar o tener un título para una embarcación tan pequeña? He leído que hasta 4M no es necesario, en cuanto al motor, que al ser gasolina si hay que contratar un seguro, es cierto? Supongo que variará según la CCAA, soy de Galicia, pero me es imposible encontrar legislación al respecto. Gracias