Carga batería motor auxiliar eléctrico

[Charly-P]

Buenos días y muchas cervezas que hace muucho calor
He comprado un motor eléctrico para la auxiliar y una batería de gel de 60 amp/h.
Puedo cargarla en puerto con el cargador pero me gustaría cargarla en el barco, bien directamente desde la placa solar(100w) o desde una toma de mechero.
La pregunta es si hay que poner algún regulador o puedo enchufarla directamente?

Venga otras cervecitas bien frescas