Vela Mejora Rendimiento Piloto Automatico Para Velero 35 Pies

[Speke]

Una ronda para todos
Como se suele decir la experiencia es la madre de la ciencia y pido opinión a usuarios .
Tengo instalado en mi velero un piloto automatico ST6001 de Raymarine.El timon es de rueda y no he tenido ningún problema pero quiero mejorar el rendimento sobre todo cuando hay olas y viento asi como mejorar el control del velero navegando de aleta/popa para evitar trasluchadas no deseadas.
Quiero sustituir solo la parte electrónica no la parte mecánica. Que marcas/modelos ……….?
Que me aconsejáis?