Barca sin papeles

[LuisGuzmanTGN]

buenas noches, taberneros!
somos 3 amiguetes que queremos comprar una barca de madera bastante viejita y cuyo actual propietario, no tiene papeles de la misma, ni intención de tirar del hilo para conseguirlos.
La barca es una vela latina de madera de 4,5m de eslora, y motor intraborda en el que la hélice, por lo menos, gira perfectamente. Tiene matrícula (3a-PA-1042) y nos pide 1200€, pero no sabemos cuáles son los pasos a seguir para poder comprar la barca y "legalizarla". Nos podéis guiar un poco con el asunto?
dejo pagada ronda de cañas...
mil gracias!