Fallo control velocidad yamaha 150

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Buenos días, soy nuevo en el foro y este es mi primer post. Llevo una embarcación con dos yamaha 150, cuando navego el display de los motores no marca la valocidad, hay veces que se queda en 4 nudos de manera fija anque navegue a cualquier otra velocidad, al rato se queda fijo en otra velocidad, siempre mucho menor que la real. Esto hace que no contabilice las millas reales que hago, incluso cuando estoy parado al marcar una velocidad interpreta que estoy navegando y sigue contando millas navegadas. Tampoco me marca los l/mn, el flow si marca pero ya dudo si es una cifra real al igual que el consumo final de combustible. ¿Sabeis de qué puede ser y su posible solucion? Gracias.