ayuda piloto raymarine, acu100

[tolitocnd]

roda para el que me pueda ayudar, beber por beber noo, jejeje.

pues eso, que el otro día navegando, venia a vela, y con el piloto puesto, pues iba en solitario, y el viento se subió un poco de la cuenta y el barco se fue de madre, dando un giro en 360, y en ese momento el piloto , se fue, y ya no ha vuelto mas, por mas que intento volverlo a configurar, en el apartado de ayuda en puerto, me dice, que ponga el timón a la vía, luego a babor, luego a estribor, y luego me da un error que dice …. tarea fallida, valores inválidos.
luego le pongo a realizar la unidad de timón, para que haga sus movimientos ...... se queda pensando un rato, llevando la caña a estribor, y alli se queda, dando el error DRIVE PARADO.

de que puede ser, gracias