Cambiar De Aceite Sintetico A Mineral

[mediterraneo vlc]

Cambie el aceite y en lugar de poner uno mineral 15w40 que indica el fabricante(volvo) por error se ha puesto uno sintético. Tras navegar y alcanzar el motor su temperatura optima a velocidad de crucero y volver a régimen de ralentí salta el zumbido de baja presión de aceite, teniendo que acelerar 100 o 200 rpm mas para que este deje de sonar. Tras 5/10 minutos ya me permite ir bajando las rpm hasta el mínimo sin saltar el zumbador(la luz no llega a encenderse y a veces la alarma es discontinua).Navegando a velocidad de crucero la presión de aceite es totalmente normal y no existe ningún otro síntoma.
Mi duda es si es posible que sea por el cambio de aceite(al ser mas fino el sintético entiendo que ese podía ser el problema) y como realizar el cambio otra vez a mineral. Cuando extraigo el aceite usado aunque la varilla no marque nivel de aceite siempre queda aceite en nuestros motores, ya que no podemos sacarlo totalmente por el cárter. No se cual seria la forma correcta de poder realizar el cambio sin tener ningún problema. Había pensado en extraer el aceite sintético, rellenar con mineral y tener un rato el motor en marcha, para luego extraerlo de nuevo y poner de nuevo el mineral.