Electrónica Ayuda Piloto Automatico Drive

[I26]

Buenas tardes a todos, me vendría bien vuestra experiencia. Recientemente he comprado un velero, tiene el piloto automático instalado (COMNAV), pero parece que le falta un motor (dirve) (ver fotos). ¿Alguien tiene algo similar, que tipo de motor/drive le falta?

[Bernardo II]

Mas parece para la rueda un timón, pero te digo que ni idea, no conozco