Selector baterías

[valleboti]

Buenas,
Después de muchos problemas me decido a preguntar.
En el barco tengo instaladas dos baterías normales de 90ah, ambas conectadas con el típico selector 1/2/ 1+2/ off. El problema que tengo que siempre hay una batería que está mal y no da la potencia para arrancar el motor. Esta batería la suelo usar en parado.
Me dispongo a cambiar de nuevo esa batería, pero me gustaría intentar solucionar el problema, por tanto quería saber.
Me aconsejáis instalar algún rele o separador de carga?
Podría montar una batería de gel y dejar la otra normal? Se recomienda gel?
Voy siempre con miedo de quedarme sin batería, cambiando el selector cada dos por tres.