Duda sobre concentración/manifestación de barcos

[Petra II]

Un amigo va a participar en una concentración de barcos de recreo en apoyo a la Global Sumud Flotilla que zarpará de Barcelona el próximo día 31. La idea es navegar juntos por un recorrido sin determinar a lo largo de una playa exhibiendo banderas palestinas. La pregunta que me hace es: ¿debe comunicarse a Capitanía o al Gobierno Civil o simplemente se juntan sin más los barcos que quieran y punto (obviamente cumpliendo con todas las normas del RIPA)?
Le comenté que podría tratarse de un caso similar a las procesiones de barcos.
¿Alguien sabe cómo hacen para las procesiones de barcos del día del Carmen?
Gracias anticipadas.