Electrónica Construcción amateur piloto electrónico

[Luis Martí]

Vayan unas rondas. Ojito al control de alcoholemia en la bocana.

Ando enfrascado en la sustitución del sistema de gobierno de nuestro velero. El actual, basado en piñón, cadena, sirgas, guardines y sector, nos ha dado un servicio correcto durante veinte años, pero andamos justos de piloto automático y he decidido pasar a un sistema hidráulico buscando mayor desmultiplicación y más flexibilidad a la hora de configurar un nuevo piloto.

Aunque acabaré comprando un piloto comercial, me gustaría experimentar con opciones autoconstruidas. En castellano no encuentro nada, en inglés parece haber alguna cosa. Por si fueran de interés, adjunto algunos enlaces:

Construcción de un pequeño piloto automático, apto para motores como el del Autohelm 3000

http://home.alphalink.com.au/~derekw.../autopilot.htm

Discusión sobre opciones de software posibles para un piloto

http://www.boatdesign.net/forums/onb...t-30075-5.html

Página dedicada al tema

http://openpilot.engineering.selfip.org/download.php

Puente H susceptible de ser utilizado para manejar unidades de potencia superiores a la soportada por el piloto

http://www.robotpower.com/products/simple-h_info.html

[Nonsei]

Gracias Luis,

Cuando casque mi piloto a lo mejor me animo a intentar hacer uno. En la información no parece demasiado complicado.

[Zalata]

Buenas,

Os cuento mi experiencia. Cuando compre el barco venia un piloto del pleistoceno medio que no funcionaba. Como por mi trabajo, hemos hehco algunos trabajos sobre control automatico de embarcaciones, decidimos implementar los algoritmos de control en un piloto para barco. El proyecto aun no esta acabado, pero hemos hecho lo mas dificil. Ahora nos quedan los ajustes y pruebas de mar, que en eso estamos.

Como base usamos el tipico motor con tornillo sin fin, al que acoplamos unos MOSFET para controlar el motor (archivo esquematico.jpg con los esquemas electricos y circuitoprueba.jpg con el primer prototipo). Esto se conecta a la electronica de navegacion que hemos desarrollado y que llevo en mi barco (rproc.gif). Este equipo, RaceProcessor, es el que recibe los datos de todos los sensores (equipo de viento, corredera, GPS, girocompas, etc), hace los calculos de navegacion, envia los datos a las pantallas (jumbos.jpg) y a la aplicacion embarcada (rmate.png) que se llama RaceMate.

Es en el RaceProcessor donde se ejecuta el programa del piloto automatico, que utiliza la informacion de los sensores del barco, en especial el GPS y el girocompas. Esta es la parte mas complicada porque es la que da la "calidad" del sistema completo (asumiendo que las capacidades electromecanicas son adecuadas para la embarcacion). En este sentido hemos desarrollado unos algoritmos que se adaptan al tipo de ola. Normalmente todo lo que hacemos lo escribimos y publicamos en ingles, pero da la casualidad que el preliminar de esto lo tenemos en español. A mi me "apasiona" pero como entiendo que esto puede ser un toston, incluyo el articulo para el que tenga interes.

En fin, perdon por el ladrillo

[Zalata]

El articulo, que no me lo dejaba subir en el mensaje anterior. Lo he dividido en tres trozos.