¿Legalizar zodiac 2.6?

[Trisquel]

Buenas,
Al cambiar de barco, este me venia con una zodiac de 2.6m y su motor de 2.5 hp, hasta aqui todo bien.
Como el barco era matrícula extranjera, realice todos los tramites para pasarlo a bandera española sin problemas, pero como la zodiac superaba los 2,5 metros de la normativa anterior, preferí dejarla en casa.
Ahora mi pregunta he estado leyendo toda la nueva normativa, y parece ser que simplemente poniendole en las amuras "AUXILIAR XXXX" puedo llevarla sin tener que matricularla ni nada de eso.
Si algun cofrade me aclara un poco más el tema, se lo agradeceria.