Bricobarco Optimizar el alternador en un velero

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Unas rondas a la concurrencia, especialmente a los gurus de la electricidad de esta taberna

Tengo un velero con un yanmar 3G30 y alternador de serie (55 Amperios).
Va perfecto cuando las baterias estan a menos del 80%. Entonces mete los 55 A al ralenti. Pero a partir de esa carga de las baterias (80%) el periodo de carga se eterniza. ¿Alguien sabe como se puede arreglar esto?. Porque si se pudiese solucionar ese problema, el coste de carga es muy barato y da mucha autonomia.

Uf que caló, más