Ajustar piloto automatico con gps Plottter

[Bombaka]

Muy buenas cofrades,el pasado verano hice una travesia a baleares con el barco de un amigo y a la vuelta pude comprobar que el gps plotter marcaba el rumbo correcto pero el piloto automatico me daba un rumbo erroneo, exactamente 50 grados de mas,sigue sin dar el mismo rumbo.
De hecho en la pantalla del plotter el dibujo del barco estaba de lado.
¿como puedo ajustar el piloto para que marque lo mismo que el gps?

Esperando una respuesta recibir un cordial saludo .