Instalación De Piloto Automático En Fueraborda Auxiliar

[Mariate]

Harto de gastar gasofa me acabo de cambiar de auxiliar, el caso es que ahora me estoy planteando instalar un piloto automático, y como el uso del piloto lo haré "mayormente" cuándo pesque al curri y éste lo haré con el auxiliar, me estoy planteando buscar un piloto automático de caña y proceder a su colocación en el mando popero del auxiliar.
¿Alguno de vosotros tiene o ha visto montada una instalación parecida?

Pregunta 2. También voy a modificar la toma de gasolina del auxiliar para que se alimente del tanque principal del barco y no tener por medio otro tanque de gasolina, ¿como me aconsejáis que lo haga?
El auxiliar es de arranque eléctrico y va conectado a la batería.

Gracias y feliz año.