CY Problema de CINEMATICA distinto

[COLAMBRE]

Hola a todos.
Os propongo la resolución de este problema, interesante y muy polémico en el ambiente de estudio en el que me encuentro para CY:
(Problema planteado en CY Vigo 2011)

Al ser HRB 16:00 un yate A en l=43º50'N L=11º45'W, con velocidad Va=12' da rumbo al encuentro, en el menor tiempo posible, de otro yate B que en ese instante dice estar en l=43º50'N L=13º29'W y que lleva rumbo verdadero RvB= 135º, con VbB= 6'.
Al encontrarse a 3' del yate B, el yate A para su máquina.
Se pide:
1- Rumbo verdadero de A para ir al encuentro de B
2- Situación y HRB de A al encontrarse a 3' de B

Mis comentarios:
Ambos yates van al encuentro. Creo que parte de esta cinemática debe resolverse mediante ecuación de estima. Pero no acabo de verlo.
¿Alguna sugerencia?.
Gracias y birras.