Problemas para mantener el rumbo a vela con piloto

[daroma06]

Bueno pues hoy he estado navegando en solitario un rato por la bahia de cadiz y navegando a un largo el piloto no mantiene el rumbo porque le falta brazo ya que tiene que meter mucha caña, y es que si la misma se pone a la via el barco se va de rumbo. Que es lo que hago mal? Sera por un mal trimado de velas?, luego a la vuelta de ceñida me ocurria lo mismo en este caso he de decir que tenia en contra la corriente de la bajamar, He de decir que a motor el piloto mantiene el rumbo perfectamente y mantiene el timon a la via. ayudaaaa!!!