Conexion GPS piloto automatico

[naegelle]

Ante todo un saludo y sobre todo unas rondas. Os comento un pequeño problemilla que se me ha presentado Tengo un GPS portatil y un piloto automatico de caña y he pensado por que no juntarlos . dicho y hecho me he comprado un cable de salida de datos NMEA del GPS pero el terminal que va al piloto es de ordenador de aquellos de port serie con un esquema que identifica las conexiones con colores : amarillo , naranja y tierra. La entrada de NMEA del piloto el esquema pone Positivo y Negativo . Pregunta como puedo conectarlo . Yo pensaba que clasicamente el negro era el negativo y rojo post pero el amarillo y el naranja y rengo que conectar el tierra.
Si alguien tinene la mas mínima idea seria muy de agradecer .