Problema con caja cambios

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Hola piratillas :

Tengo un problema con mi embarcación, y quería que me pudiéseis orientar un poco de dónde puede venir el problema.

El tema está en que no entra la marcha atrás, en avante va perfectamente, pero atrás, lña marcha queda rascando y no termina de engranar. Con el motor parado y tirando a mano por el cable del mando consigo meterla, pero en cuanto das al arranque vuelve a saltar.
La embarcación ha estado parada 5 años, sin usarse nada en una nave industrial, y ahora que quiero ponerla en funcionamiento se me plantea ese problema. A alguno le ha sucedido lo mismo o a algún conocido?.
Algún amigo mecánico me comenta que será cosa de desmontar la cola y limpiar y lubricar bien por dentro, que será falta de uso y agarrotamiento, pero no me las tengo todas conmigo. Venga, gracias por los consejos.

( ya sé que he de llevarla al taller mecánico naval ).