Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
No te va a funcionar.
Primero necesitas 1 compas compensado en escora y segundo, el
recorrido sel timon no es 1 función lineal del tiempo, depende de la resistencia del agua que es distinta moviendo a barlo que a sota.
Y además el timon no se mueve instantaneamemte, debes anticiparte en funcion del error de rumbo.
Pruebalo y verás que el movimiento es erraticp.
Lo que digo yo rampoco es caro, es añadir 1 sensor de acelador y 1 giroscopo se 10€, el resto es añadir software.
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11-10-2013, 19:56
Modo de árbol