Dudas primera entrada a mar

[gombru]

Buenas a todos,
He reparado un pequeño velero de 3.40m que llevaba años en el garaje de mi familia. Me apetece salir con él a costear y tirar alguna caña, y tengo alguna duda sobre cómo hacerlo:
-Tengo entendido que al ser menor que 4m no hace falta título, ¿Es cierto?
-¿Hace falta registrar el barco? ¿Y asegurarlo?
-¿Para pecar, necesito licencia? No será nada serio, simplemente tirar una caña de vez en cuando.
-Y la duda que más me preocupa: ¿Cómo puedo sacar el barco al mar? Vivo en un pueblo de playa en Tarragona, pero dejar el barco en el puerto deportivo, aunque sea en la arena, supongo que será muy caro. Si yo llevo cada vez que quiera navegar el barco al puerto, tengo derecho a salir por esa zona de la playa, verdad?

Muchas gracias, espero poder resolver estas dudillas, porque me muero de ganas de sacar ese barco al mar!