Electrónica Proyecto OpenPlotter

[dione]

Originalmente publicado por ManelvallsVila

He probado de conectar varios sensores de temp DS18B20, IMU, PRESION Y HUMEDAD, y todo funciona perfectamente. El inconveniente es que todo va cableado.

He estado probando de conectar sensores mqtt, y estoy un poco encallado. Me he registrado en cloudmqtt etc etc, pero la parte hardware del sensor no me termina de funcionar. Pretendo hacerlo con un arduino y un sensor.

Por otro lado, a pesar de tener internet en el barco, he leido que se puede conectar un sensor mqtt directo a OPENPLOTTER, sin tener internet, que será la situación mie tras naveguemos en ocasiones, pero aqui todavía estoy mas perdido, a ver si alguien me puede ayudar un poco...

¿Qué sensor IMU utilizas? El que yo tengo no lo reconoce o no funciona y quiero comprar otro.
Referente a la comunicación y utilización de mqtt voy perdido, también estoy registrado en la web, pero poco partido le es sacar.
A ver si alguien ayuda a ver la luz

Saludos

[ManelvallsVila]

Originalmente publicado por dione

¿Qué sensor IMU utilizas? El que yo tengo no lo reconoce o no funciona y quiero comprar otro.
Referente a la comunicación y utilización de mqtt voy perdido, también estoy registrado en la web, pero poco partido le es sacar.
A ver si alguien ayuda a ver la luz

Saludos

10DOF LSM303D BMP180 L3GD20 Giroscopio Acelerómetro Brújula Altímetro Para Arduino

(Pon esto en google).

Hay Varios compatibles. Creo que en http://forum.**********.net esta el listado.

[arcanos]

Se, y me consta porque práctico esta doctrina y sigo este y otros foros que se prepara la próxima actualización de openplotter y que es muy interesante respecto a protocolos de comunicación, pero puede que sea casualidad o no , me ha ocurrido que obviamente tras tener todo el sistema funcionando en mi velero perfectamente mostrando situaciones ,ais, viento, temperaturas,presiones,escora ,etc y enviándolo a mi tablet donde diferentes aplicaciones muestran estos datos y son actualmente imprescindibles para mi , pues siempre pides más e implementas más detalles, es mi caso donde quizás por exceso de confianza das un voltaje donde debería haberlo y donde no lo hay y ZAS ...... Te ventilas el ordenador d abordo del piloto (course computer autopilot), lo es cierto que gran parte de esta electrónica es muy antigua y está ya obsoleta y o solamente puedes recurrir a ventas de ocasión o sustituir mucha parte de la electrónica por otra más actual y moderna eso si..... A precio de Raymarine o lo que haya precios de náutica , pero como digo puede que haya sido coincidencias con dos amigos más con avería en el ordenador del piloto casi simultáneamente por otras causas, y es que donde buscas por la red información para repararlo, alternativas con arduinos , el proyecto de este foro con respecto al piloto automático ,etc, pero buceando no he visto nada ni a nadie que haya hecho pruebas con los puertos IO , drivers, etc, en la raspberry con openplotter que tiene toda la electrónica para poder sustituir a este elemento , etc que hayan sustituido el ordenador de abordo,..... ¿ O si?......

[sailoog.com]

Originalmente publicado por arcanos

Se, y me consta porque práctico esta doctrina y sigo este y otros foros que se prepara la próxima actualización de openplotter y que es muy interesante respecto a protocolos de comunicación, pero puede que sea casualidad o no , me ha ocurrido que obviamente tras tener todo el sistema funcionando en mi velero perfectamente mostrando situaciones ,ais, viento, temperaturas,presiones,escora ,etc y enviándolo a mi tablet donde diferentes aplicaciones muestran estos datos y son actualmente imprescindibles para mi , pues siempre pides más e implementas más detalles, es mi caso donde quizás por exceso de confianza das un voltaje donde debería haberlo y donde no lo hay y ZAS ...... Te ventilas el ordenador d abordo del piloto (course computer autopilot), lo es cierto que gran parte de esta electrónica es muy antigua y está ya obsoleta y o solamente puedes recurrir a ventas de ocasión o sustituir mucha parte de la electrónica por otra más actual y moderna eso si..... A precio de Raymarine o lo que haya precios de náutica , pero como digo puede que haya sido coincidencias con dos amigos más con avería en el ordenador del piloto casi simultáneamente por otras causas, y es que donde buscas por la red información para repararlo, alternativas con arduinos , el proyecto de este foro con respecto al piloto automático ,etc, pero buceando no he visto nada ni a nadie que haya hecho pruebas con los puertos IO , drivers, etc, en la raspberry con openplotter que tiene toda la electrónica para poder sustituir a este elemento , etc que hayan sustituido el ordenador de abordo,..... ¿ O si?......

efectivamente estamos trabajando duro en la nueva version de openplotter y está estrechamente relacionada con signalk. esta semana hemos tenido un encuentro en Amsterdam para ver si se acelera un poco el desarrollo de signalk y sus derivados.

Sobre tu pregunta te cuento que si que hay algunos experimentos de piloto automatico pero todos se encallan en el principal problem que es tener un magnetometro de calidad con una calibración fiable. Desconozcoel funcionamiento exacto del ordenador raymarine que se te ha fundido y no se si te será de ayuda pero no puedes conectar una salida NMEA 0183 desde opencpn al piloto para que este le obedezca? si tienes en opencpn datos de rumbo y posicion fiables el se encarga de calcular el rumbo adecuado.

[arcanos]

Originalmente publicado por sailoog.com

efectivamente estamos trabajando duro en la nueva version de openplotter y está estrechamente relacionada con signalk. esta semana hemos tenido un encuentro en Amsterdam para ver si se acelera un poco el desarrollo de signalk y sus derivados.

Sobre tu pregunta te cuento que si que hay algunos experimentos de piloto automatico pero todos se encallan en el principal problem que es tener un magnetometro de calidad con una calibración fiable. Desconozcoel funcionamiento exacto del ordenador raymarine que se te ha fundido y no se si te será de ayuda pero no puedes conectar una salida NMEA 0183 desde opencpn al piloto para que este le obedezca? si tienes en opencpn datos de rumbo y posicion fiables el se encarga de calcular el rumbo adecuado.

Como siempre gracias por atendernos.

Realmente en mi caso y en la gran mayoría no podemos meter los datos de salida NMEA 0183 del open ploter a la cabecera (display , donde vemos rumbo, etc y donde accionamos AUTO, StandBy, +1 -1 +10 -10 ) ya que esta bacera solo entiende Seatalk, y aunque lo pudieramos convertir, esta cabecera no tiene la electronica de potencia (driver con los mosfet) para poder pilotar el motor de control del timon, por lo que realmente hemos de tener una salida de los gpio de la raspberry que pilote el driver de potencia (en mi caso control "H" para motor de continua de al menos 10/15 amp), y ademas previamente pilote tambien una alimentacion para actuar sobre el embrague del motor (cluter).
La electronica de control de potencia es facil de encontrar o hacer, pero la programacion para que siga la ruta de waipoint y valla dando instrucciones de on/off a los IGPIO de salida (bien por pyton o como se estipule) es la piedra angular, aunque al igual que ya esta implementado el control de reles o salidas para activar alarmas o lo que sea en el open plotter, supongo que tiene potencial para sustituir completamente al control central (autopilot course compurter) que su mision no es mas que recibir todas las entradas seatalk, viento sonda, corredera, compas, magnetometro, ruder, etc , gestionar los datos, calcular a razon de estos , velocidad real aparente , vientos real/aparente, alimentar a los aparatos y pilotar la electronica de potencia del motor de timon. Ya esto lo hace el open plotter y respecto al magnetometro desconozco la calidad de los actuales pero los modulos que existen y coinciden en los que usamos actualmente estan controlando los drones con resultados asombrosos y un velero es menos preciso.
Mi caso ya lo he resuelto contactando con una empresa en UK, que intercambia placas reparadas de Raymarine, pero me gustaria mucho que este proyecto consiguiera un sistema integro de control y es por ello que no descarto cargarme algo mas en un futuro.

[Puen]

hola buenas,
Las rondas que no falten!!!

Pues bien, he estado mirando este hilo, está muy bien, me parece un gran proyecto.
Bueno vamos al grano: no se si no he visto que lo comentarais en el hilo, pero tengo algun problema con el tamaño de la pantalla trabajando con el VCN, tanto en pc como en el android, el openplotter me sale cortado y no puedo moverme bien con las pestañas, con el pc no es un gran problema, pero con el telefono es un poco tedioso. Mi pregunta es si puedo configurar la pantalla de salida de VNC.

La otra pregunta es que tengo un piloto automatico autohelm 4000:

era para saber si alguien ha probado de conectarlo con la rasp y como le ha ido.

Gracias por el proyecto!! estoy encantado con el openplotter, lo facil que ha sido meterle el ais y las cartas!!

Saludos!!! y buen Viento!!!!

[sailoog.com]

Originalmente publicado por Puen

hola buenas,
Las rondas que no falten!!!

Pues bien, he estado mirando este hilo, está muy bien, me parece un gran proyecto.
Bueno vamos al grano: no se si no he visto que lo comentarais en el hilo, pero tengo algun problema con el tamaño de la pantalla trabajando con el VCN, tanto en pc como en el android, el openplotter me sale cortado y no puedo moverme bien con las pestañas, con el pc no es un gran problema, pero con el telefono es un poco tedioso. Mi pregunta es si puedo configurar la pantalla de salida de VNC.

La otra pregunta es que tengo un piloto automatico autohelm 4000:

era para saber si alguien ha probado de conectarlo con la rasp y como le ha ido.

Gracias por el proyecto!! estoy encantado con el openplotter, lo facil que ha sido meterle el ais y las cartas!!

Saludos!!! y buen Viento!!!!

El tamaño minimo para el inteface de openplotter es de 7" (800x480) para ser usable. Mas pequeño de esa medida no nos cabe nada y tienen que aparecer las barras

Si tu piloto tiene entrada NMEA 0183 no tendrás problemas con un conversor USB RS422

[bobesponja220194]

Muy buenas!

Antes que nada quería felicitaros por este gran proyecto. Me parece super interesante poder montar la electronica del puente con poco dinero, así que enhorabuena!!.

Aunque me gusta la informática tengo que reconocer que no tengo ni idea de linux (bueno..., ahora ya algo mas ). He montado el openplotter sobre la Raspberry pi3 y hasta allí bien. El problema es que necesito instalar una aplicación que me convierta archivos "SHP" a "GPX" ya que éste último es el formato que lee el openplotter para dibujar los patrones de búsqueda en pantalla, y aquí empieza mi calvario.....

No encuentro una aplicación sencilla en linux para convertir el formato, entonces voy a una de windows que se llama "GPS Trackmaker", instalando antes el "Wine" y "Exagear" (pagando licencia). Ahora que está todo instalado el TRackmaker me lanza el error siguiente: RUN-TIME error "481"

Alguien podría ayudarme?? Ya llevo muchos dias detrás del tema y no doy con la tecla

Gracias por leerme!!

[sailoog.com]

Originalmente publicado por arcanos

Como siempre gracias por atendernos.

Realmente en mi caso y en la gran mayoría no podemos meter los datos de salida NMEA 0183 del open ploter a la cabecera (display , donde vemos rumbo, etc y donde accionamos AUTO, StandBy, +1 -1 +10 -10 ) ya que esta bacera solo entiende Seatalk, y aunque lo pudieramos convertir, esta cabecera no tiene la electronica de potencia (driver con los mosfet) para poder pilotar el motor de control del timon, por lo que realmente hemos de tener una salida de los gpio de la raspberry que pilote el driver de potencia (en mi caso control "H" para motor de continua de al menos 10/15 amp), y ademas previamente pilote tambien una alimentacion para actuar sobre el embrague del motor (cluter).
La electronica de control de potencia es facil de encontrar o hacer, pero la programacion para que siga la ruta de waipoint y valla dando instrucciones de on/off a los IGPIO de salida (bien por pyton o como se estipule) es la piedra angular, aunque al igual que ya esta implementado el control de reles o salidas para activar alarmas o lo que sea en el open plotter, supongo que tiene potencial para sustituir completamente al control central (autopilot course compurter) que su mision no es mas que recibir todas las entradas seatalk, viento sonda, corredera, compas, magnetometro, ruder, etc , gestionar los datos, calcular a razon de estos , velocidad real aparente , vientos real/aparente, alimentar a los aparatos y pilotar la electronica de potencia del motor de timon. Ya esto lo hace el open plotter y respecto al magnetometro desconozco la calidad de los actuales pero los modulos que existen y coinciden en los que usamos actualmente estan controlando los drones con resultados asombrosos y un velero es menos preciso.
Mi caso ya lo he resuelto contactando con una empresa en UK, que intercambia placas reparadas de Raymarine, pero me gustaria mucho que este proyecto consiguiera un sistema integro de control y es por ello que no descarto cargarme algo mas en un futuro.

Sobre esto hay buenas noticias y malas como el chiste.

La buena es que se ha re-activado un proyecto para implementar el calculo y control de pilotos automáticos opensource en openplotter y estamos discutiendo la mejor manera de hacerlo.

La mala es que lo que no se está trabajando es en la conversión de seatalk mas hallá de lo que Northside hizo en su dia en este hilo. El problema radica en la diferente paridad de bits del protocolo seatalk que obliga a una iplementacion por hardware de un microcontrolador intermedio ya que los PC (incluido raspberry) no aceptan esa paridad.

Asi que si nadie se pone con ello, habrá autopiot en openplotter pero solo con fuentes NMEA 0183, 2000 o signal k.