Vela ¿La escora siempre prejudica?

[Fuerza 7]

Yo navego siempre (menos en popas) algo escorado, con un barco diseño de Angus, ceñidor nato, no conozco otra forma de navegar (de hecho si voy adrizado me mareo ), por lo que creo que si, que algo de escora es buena, siempre, y a no ser que sea un motovelero puro, cuya carena va por otros derroteros, siendo un velero, no entiendo otra forma de navegar que con una ligera escora, y a veces con mas que ligera, y si no la tengo, la busco...