Electronica, pilotos automaticos ¿en que consisten exactamente?

[Atnem]

Curiosa pregunta hecha precisamente por tí..., pero vamos allá.

Llámase piloto automático a todo "artilugio" capaz de gobernar un barco a un rumbo definido.

Para ello, necesitaremos básicamente tres cosas:

1.- Display o "relojito", que es lo que vemos, a través del cual podemos ordenar el rumbo a seguir (además de poder tener otras funciones y visualizar muchos otros datos).

2.- Mecanismo "pensante", el cual es el que ha de cuidar de que, a partir de lo que hemos ordenado en 1, a su vez ordene la acción a realizar sobre el timón (3 que sigue).

3.- Mecanismo "ejecutor", que es el que en definitiva hará que el barco siga su rumbo.

El rumbo a seguir puede ser un rumbo magnético (para lo cual el equipo tendrá que contar con una conexión con un compás electrónico - fluxgate), un rumbo de viento (para lo cual deberá tener una conexión con un equipo de viento) o un rumbo a un punto determinado (la conexión necesaria aquí es un GPS).

Respecto al punto 3, variará segun sea si actúa sobre una barra de timón, sobre una rueda o directamente sobre el sector. En este último caso, también puede ser a través de un motor eléctrico u otro hidráulico.

El caso es que en dependencia del equipo, las tres funciones pueden estar agrupados en uno solo (piloto sobre una caña) o estar distribuido en módulos distintos que cada uno hace su función.

Habría luego los giroscópicos o los de viento, pero me parece que ya me he enrollados demasiado...

Feliz y automático 2007!