Electrónica Piloto automatico DIY (haztelo tu mismo)

[Zalata]

Originalmente publicado por jiauka

De momento lo quiero para que siga 1 rumbo, dejaré el HW preparado para conectar algo NMEA en 1 futuro. Para seguir 1 rumbo, no creo que haya que calibrarlo a menos que sea muy alineal.

Es lo que comento, que el compas puede ser relativamente lineal, pero los campos magneticos en un barco haran que su salida no lo sea (por eso lo que comento de ponerlo lo mas a proa posible). La calibracion ideal de un compas es un circulo (a cada medida en grados le corresponden esos grados) y la calibracion real, si tienes suerte, suele ser una elipse (algunos rumbos que da corresponden a grados mas juntos y otros mas separados).

Si no se tiene en cuenta la calibracion, en funcion de la parte de la elipse en la que se trabaje el piloto respondera mejor o peor. Seguro que te controlara, pero digamos que la trayectoria seguida por el barco sera menos estable en algunos rumbos. Y se vera afectado mas por las olas.