Necesito consejo: Ósmosis detectada!!!

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Sin duda es ósmosis, al reventar las burbujas sale un agua sucia con un olor como a vinagre.

Me he leído los post sobre ósmosis y no me ha quedado el tema del todo claro. No entiendo mucho de los productos que se aplican sobre el casco. Se habla de: imprimaciones, patentes, epoxi, gel-coat, antifouling, ...
¿Qué es cada uno y cuál es la diferencia entre todos ellos?

Me ha parecido entender que primero se deben dar dos o tres capas de epoxi (para impermeabilizar lo máximo posible el casco y luego otras dos capas de antifouling (también llamado gel coat) para evitar que se pegen las algas y bichos.
¿Es así?

¿Cada cuánto tiempo se debería sacar el barco del agua para actualizar la protección de casco?
Si todo está bien, ¿basta con lijar el antifouling/gelcoat dejando el epoxi y volviendo a pintar con dos capas de antifouling/gelcoat?
¿O es aconsejable quitar también el epoxi?


Muchas gracias por vuestra ayuda... y vaya una ronda del mejor ron para todos.