Para un transporte de tu 38' desde Palma a península lo mejor es contactar con la empresa Antonov.Te dejo el enlace:
http://www.antonov.com/.
Es muy seguro y tal y como tu indicas el barco no sufrirá ninguna fatiga.Estará en la bodega.El palo no es problema porqué cabe perfectamente en el avión.
Hay otra opción,bell-agusta del grupo Bristish Aerospace,alquilan helicopteros de carga.Mi amigo Ernesto los utilizó para un transporte desde Ginebra a Génova.A mi no me acaba de convencer porqué es poco discreto.Se entera todo el mundo de tu condición de Yachtsman.Saludos.