Bricobarco Piloto automático con el dichoso arduino.

[tonitutusaus]

Jota:

No se si nos conocemos (estamos en el F, Port Bo y Claton).
Pues de momento funciona. Hoy lo he conectado al encendedor del coche y de momento todo al 100%.

EL LCD funciona, los botones también, el encoder va y el magnetómetro parece no estar agobiado por los solenoides de los 8 reles.

Giro el aparato a "estribor y babor" y obtengo +12 y -12V en los cables que iran al motor.

El motor lo probé brevemente con la batería del barco y movia el timon. Eso si, amarrado, no navegando.

Este fin de semana lo intentare probar.

Seguiré informando.

Tonitutusaus