La libertad de un hombre termina donde empieza la de otro.
No entiendo qué hay de violento en un cuerpo desnudo a no ser que te lo planten delante y sea desagradable de ver. A mí me han pasado a dos palmos señores mayores en el jacuzzi en pelota picada (que eso sí me violenta, porque si resbalan me caen con todo encima), pero porque es una invasión de mi espacio vital...
Ahora bien, alguien desnudo en su barco no me tiene por qué violentar a no ser que se ponga a hacer el helicóptero con la trompa mientras comemos en mi barco amarrados a su lado en una cala (seguramente entonces echaría mano del bichero)

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Hay que ser más naturales y no llevar los límites de nuestro espacio vital a un rango de 2 millas a la redonda.
Y que no pasa nada por ir desnudo...

sólo si se le da más importancia de la que tiene.