motor diesel

[Choquero]

Supongo que es un motor antigüo y que la caja inversora es de accionamiento manual (no hidráulico). Si es así, el problema es que los discos de embrague no llegan a despegarse del todo al cambiar avante/atrás, seguramente por desgaste de la leva que lo acciona, prueba abuscar el punto muerto y dejarlo girar ahí un par de segundos antes de invertir la marcha, así consigues despegarlos y que se frene algo el eje de la hélice antes de recibir potencia del motor, con eso conseguirás un accionamiento más suave. (y el Clac no te lo quita nadie, a no ser que llenes de serrín la caja).