Openplotter y Raspberry Pi para no iniciados

[aspen]

Este puente le hemos dado duro al OpenPloter pero no acabamos de dar con la solución.
Le hemos puesto la última versión a la Rasp, es decir empiezo de cero, tenemos un pincho usb de GPS y el Can Bus USB para traducir los datos de la red Raymanire NG.

En administrar USB de Openplotter detecta tanto el GPS como el Can BUS, configuro el GPS (tb en la pestaña de Nemea 0183) de tal manera que el OpenCPN nos posiciona correctamente.
Vamos con el Can BUs. No se la razón pero si vas directamente a la pestaña de N2K, en la pestaña de dispositivo CAN USB te deja seleccionarlo y Ohhhh sorpresa, en diagnóstico de entrada aparecen los datos de Raymarine.

Nuestro problema viene al intentar enviar a la red los datos del GPS.
Primero nos vamos a Herramientas/ Generador de Nmea2000 en donde activamos los PNGs:

129025 Position_Rapid
129026 COG_SOG



Ahora en la pestaña de N2K, en ajustes de salida también los seleccionamos al igual que la entrada y la salida de N2K.
En la pestaña de SignalK reiniciamos el server y conseguimos que la lectura del GPS se vea durante unos pocos segundos en la pantalla Raymarine para que en unos segundos se pierda.

Alguna idea de lo que puede pasar??