Pues mirando bien el tema, tiene su miga.
Ciudadano de la UE nacido en España, armador de un barco con bandera Belga, que se desplaza a un puerto de Bélgica y se empadrona en un puerto Belga. En uso de su derecho de libre circunvalación por los paises de la UE, recala en puerto de España, donde no tiene tiempo limitado para estar. Paga impuestos en Bélgica, ya que su residencia está en puerto Belga. Y puede usar bandera Belga porque tiene residencia en Bélgica.
Lástima que Andorra no tenga puerto

Pero me parece un tema interesante para explorar. Sólo hay que buscar puertos que acepten la residencia. Así que a esperar respuestas.