Ayuda urgente ST4000+ bloqueado

[LSV]

Saludos y rondas para todos.
Estoy navegando en mis vacaciones y me ha surgido este problema:

En un momento de prisa y navegando con piloto en AUTO debí tocar alguna tecla de más y se me ha bloqueado el ST4000+, las teclas, todas +1, +10, etc. por lo que no puedo pasar de STANDBY - AUTO ni nada desde el teclado.
Sí puedo hacerlo todo ello desde el autopiloto Raymarine C80. Entra el AUTO, TRACK, standbye, etc.
Y se refleja en el ST4000 pero no me acepta nada desde él.
Es bastante lento poner los modos desde la pantalla para cambiar un par de grados de rumbo por un palangre o lo que sea.
He desconectado la conexión entre la pantalla y el ST en los ajustes del C80 y se "desligan" uno de otro pero sigue el ST sin aceptar las tecla.
A ver si alguno sabe como resetear o volver a su estado normal al ST4000+