Navegación Calibración del compás empleando un GPS

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Seguimos...

Una vez que hemos comprobado que nuestro compás ha de ser calibrado, pasamos a la etapa de calibración propiamente dicha. La calibración comprende cuatro fases, en cada una de las cuales vamos a tratar de minimizar las diferencias de lectura entre el compás y el GPS de referencia para un rumbo en particular. Esto nos llevará a una disminución de las diferencias en todos los rumbos.

2. Calibración (1ª parte)

Primero navegaremos a un rumbo de 90° del GPS de referencia. Actuamos sobre el tornillo de ajuste E/W del compás hasta que marque 90°; con esto anulamos el desvío en este rumbo.

A continuación damos una vuelta al horizonte navegando a rumbos del compás 0°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270°, 315° y 360°. Anotamos el rumbo del compás y el rumbo del GPS de referencia, y las diferencias entre ambos.

Ejemplo (cont.)

En esta fase obtenemos los siguientes valores de rumbo de compás y rumbo de GPS de referencia:

• 000 005
• 045 054
• 090 090
• 135 128
• 180 184
• 225 232
• 270 267
• 315 307
• 360 005

Obsérvese que a rumbo 90°, la lectura del compás y la del GPS coinciden, porque hemos sido nosotros los que hemos anulado la diferencia entre ambas.

La representación gráfica de las diferencias, superpuesta con la del caso anterior, tiene este aspecto:



Ahora navegaremos a un rumbo de 0° del GPS de referencia. Actuamos sobre el tornillo de ajuste N/S del compás hasta que marque 0°; con esto anulamos el desvío en este rumbo.

A continuación damos una vuelta al horizonte navegando a rumbos del compás 0°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270°, 315° y 360°. Anotamos el rumbo del compás y el rumbo del GPS de referencia, y las diferencias entre ambos.

Ejemplo (cont.)

En esta fase obtenemos los siguientes valores de rumbo de compás y rumbo de GPS de referencia:

• 000 000
• 045 042
• 090 094
• 135 131
• 180 176
• 225 228
• 270 266
• 315 318
• 360 000

Análogamente al caso anterior, a rumbo 0° la lectura del compás y la del GPS coinciden, porque hemos sido nosotros los que hemos anulado la diferencia entre ambas. Obsérvese también que ahora, a rumbo 90°, la lectura del compás y la del GPS ya no coinciden.

La representación gráfica de las diferencias, superpuesta con las de los dos casos anteriores, se muestra en la siguiente gráfica:



En la gráfica se aprecia muy bien que las diferencias totales van disminuyendo en cada fase, que es precisamente de lo que se trata al efectuar la calibración.

Hasta aquí la primera parte de la calibración. Continuará...

Saludos y