Cita:
Originalmente publicado por Xenofonte
Pues espero no liarte mas:
La mayoría de los nudos mas habituales se hacen pasando de alguna forma un chicote, que está libre, sobre un firme, que está mas o menos fijo
O sea, que “el firme” es una parte de un cabo sobre el que se hace un nudo
Pero hay otro concepto tanbién muy usado que es es de “hacer firme”, que es sujetar un cabo a una parte del buque (hacer firme una retenida), ó una parte del buque a otro constructo externo (hacer firme un remolque, hacer firme una amarra a un noray, por ejemplo)
Saludos muy cordiales 
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Gracias por por añadir más información, y no te preocupes, que no me lias más, jajaja.
Lo del concepto de que se usa 'hacer firme' ya lo conocía, y, de hecho, una de las definiciones que yo tengo es: Fijar un cabo generalmente con una vuelta mordida. Como por ejemplo, cuándo se hace firme a una cornamusa, que se muerde el cabo sobre sí mismo.