como detectar contenedores semi flotantes y poder dormir en travesia

[TXELFI]

Hace no muchos años a 1 milla frente a Bermeo una merlucera de recio casco de madera de 15 Mt seminuevo que regresaba a puerto se pegó con un contenedor semisumergido y no pudo llegar a puerto, se hundió a 3 cables de la punta del rompeolas y de allí al desguace.
Al año siguiente mi primer barquito, una txipironera de madera de 6 Mt golpeó contra no se sabe qué a 4 millas del mismo puerto y txukulún.
Medios para detectar eso, muy complicado, un sónar detecta un objeto grande semisumergido con el Tilt a cero con la condición de que el mar esté como un plato, o sea casi nunca.
Sondador de eco con transductor horizontal lo mismo. Y además en ambos casos hay que estar al loro de lo que detectan, o sea que.......
No lo veo, mejor parar, encender todas las luces y descansar, y lo dice uno que ha manejado sonares y sondas durante 40 años.