Hola,
Pues yo haría lo siguiente, esquematizado en este dibujo:
Dibujamos en la carta la recta de altura de la que disponemos, en azul en el dibujo de arriba. Trazamos una paralela a esa recta de altura que pase por el atolón (línea discontinua en rojo en el dibujo). Ahora tenemos en cuenta que nuestro barco se encuentra en algún punto de la recta de altura azul, aunque no sabemos en cuál. Pero eso no importa, porque lo que hemos de hacer es elegir un rumbo (el que más nos convenga según las condiciones de navegación como qué barco llevamos, viento, mar, etc) que una la recta de altura y su paralela. En el dibujo lo he representado con una flecha naranja. Medimos sobre la carta la distancia D a navegar según ese rumbo para encontrarnos sobre la recta trasladada (la de trazos rojos en el dibujo). Una vez navegada esa distancia nos encontraremos en algún punto de la recta de trazos rojos. Cambiamos entonces el rumbo para navegar a lo largo de la recta de trazos rojos y el atolón aparecerá por la proa.... Por supuesto, vigilancia total, etc. etc.
Saludos,
Tropelio