salir y entrar al amarre

[BarryGon]

vamo a ve:
tu barco amarra de proa, si no me equivoco

te va a hacer falta un cabo comodo a la mano, o sea, de 10/14 mm de diametro, dos veces la eslora de tu barco mas 4 metros como minimo

haces firme un extremo del cabo en una cornamusa de popa, lo llevas hasta proa, lo pasas por el guardacabos, despues por un noray o por una bita del embarcadero, luego por el guardacabos del lado opuesto al primera, y lo llevas a popa haciendolo firme en la cornamusa de popa

fijate que aun no has arrancado el motor

ahora largas las amarras de proa, quedando el barco amarrado por el invento que te describia anteriormente
te vas a popa, pones en marcha el motor, sueltas uno de los extremos del invento al tiempo que tiras del cabo del muerto; el barco tendera a salir de su amarre y la helice pasara ampliamente por encima del muerto
das atras suave y recoges el cabo del invento, que se ira zafando de la bita del embarcadero y, de pronto, estas en medio de tu canal lista para dar avante y hale, a navegar

espero haber sido claro...