Pregunta timón automático de caña

[berobreo]

Buenas tardes y unas pa todos.
Mi pregunta es la siguiente. Tengo un velerito Beneteau Piranha de 5,20m al que le he instalado recientemente el lazy Jack.Como casi siempre salgo solo ( me gusta navegar en solitario) tengo problemas cuando quiero aproar para izar la mayor ya que tienes que tener el barco perfectamente aproado para no liarte con los cabitos.
Si alguien tiene un piloto automático de caña me gustaría que me diese su opinión sobre la utilidad de dicho sistema. También me gustaría que me comentara algo sobre su montaje. Muchas gracias a todos y un saludo