Preferencia de paso

[Costapinto]

Hola

Al hablar del viento parece que la idea es que vas a vela, pero por si acaso, las reglas son sólo 5:

VELA
A rumbo de colisión:
1.- Si reciben ambos barcos el viento por amuras contrarias, el amurado a estribor tiene preferencia sobre el amurado a babor.
2.- Si reciben el viento por la misma banda, el barco de sotavento tiene preferencia sobre el de barlovento.

MOTOR
A rumbo de colisión:
1.- Vuelta encontrada (te lo encuentras por la proa), los dos caen a estribor.
2.- Cruce (te cruzas con él), el que ve al otro por su estribor, maniobrará (como los coches).

VELA Y/O MOTOR
Alcance. Me remito a la indicación del cofrade cresques

No me queda claro lo de "navegando a favor del viento" y "viéndole su estribor"

Saludos.