Rumbo del timón automático

[Nacouda]

El piloto automático tiene dos posiciones, en principio.

1. El rumbo que llevas en ese momento, que te lo mantiene
2. El rumbo a un Waypoint.

En el primer caso se refiere al Rumbo que tú quieras. Supongamos que vas navegando al rumbo de aguja 135º, en ése momento pones el automático y te mantiene ese rumbo, ya sea de aguja o verdadero. El piloto automático como lo único que hace es mantener el rumbo le da igual que sea de aguja verdadero o magnético.

En el segundo caso pasa aproximadamente lo mismo navega por el rumbo directo al waipoint siguiente. No es ni rumbo verdadero ni de aguja es rumbo directo.

El piloto automático no entiende de rumbos A/V/M, únicamente se limita a hacer el rumbo que se le indica.
Es diferente cuando tú vas a la carta náutica, marcas una ruta y calculas el rumbo verdadero y después el de aguja. Eso te da un rumbo X que es el que llevas al compás del barco. Cuando lo has "clavado" en el compás, puedes pedirle al piloto automático que lo mantenga y si el que pides que te mantenga es el de aguja pues te mantiene el de aguja. Si estás llevando el verdadero pues te mantiene el verdadero y así sucesivamente.

No sé si me he explicado bien o la he liado pero el concepto básico es éste.

Saludos.