Motoras Problemas con motor Yamaha F150AETX 2013

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Hola Cófrades,
Tengo un problema con los dos motores de la barca, Yamaha F150AETX del 2013.
Los motores ahora tienen 215 h y compré la embarcación y motores de segunda mano esta primavera, con 147h. Prácticamente nuevos!, seguro porque se ha comprobado las horas reales.
Resulta que en los dos motores y de forma indistinta, cuando los embrago adelante o atrás, al ralentí (marca normalmente 600 rpm), aparece un ruido que parece ser una vibración, un temblor y parece relacionado con las colas, el cambio.... no lo sabemos pero está descartado una vibración que no sea dentro del motor.
Normalmente, el ruido aparece después de haber embragado los motores como mínimo unos 20 segundos después y ya no para. Cuando acelero el barco y supero las 800 rpm el ruido desaparece. Es un ruido fuerte y desagradable. Hay que decir que mientras no empiezan a vibrar los motores, son muy silenciosos, tal y como me han dicho compañeros mios que tienes motores de la misma marca y podéis ver en el video que os adjunto https://youtu.be/fAtEGV3cFhA. Además todos los profesionales consultados confirman que el ruido nos es normal, pero por el momento no han encontrado explicación. Los motores una vez acelerados, funciona perfectamente y suben sin problemas a 5500 rpm, sin ningún ruido fuera de lo normal.
¿Alguien ha tenido un problema parecido? ¿Alguna idea de donde puede venir el problema?
Una ronda para todos, saludos y gracias