Piloto automático ha dejado de funcionar

[ANDOKO]

Buenas a todos/as cofrades, un saludo inicial y una ronda de ron para reiniciar la andadura en este foro, al que hace unos años era asiduo.
Entrando en materia, el piloto automático ST-5000 PLUS de RAYMARINE, de mi Bavaria 37 ha decidido no funcionar más, después de 17 años en los que no había fallado. Lo he desmontado y remitido a la casa, que me lo ha devuelto diciendo que no le pasa nada, pero lo cierto es que no funciona, y he decidido comprar uno nuevo (ya he empezado a meter pasta en la hucha, porque otro Agosto sin piloto no procede) - navego solo a menudo, y sin piloto se me hace más complicado.
Después de la experiencia con Raymarine, me parece que sería adecuado cambiar por otro de la misma marca, y he pensado en el EV-1 interior. Qué os parece?
Para un 37 pies, y guardines , supongo que necesitaría todo el pack, con el ACU 200, etc. Qué os parece la opción?... alguna alternativa que os haya funcionado con precisión?
Una ronda, un saludo, y gracias anticipadas.